H60 谐波减速旋转关节模组
谐波减速一体化关节模组，φ64×60mm、仅 590g，额定扭矩 33N·m、峰值扭矩 90N·m；19Bit 双编码器 + 25kHz 控制频率，最大转速 39rpm（48V 供电），支持 CAN / EtherCAT，同等承载级别中直径最小、重量最轻。
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- 简述: 谐波减速一体化关节模组，φ64×60mm、仅 590g，额定扭矩 33N·m、峰值扭矩 90N·m；19Bit 双编码器 + 25kHz 控制频率，最大转速 39rpm（48V 供电），支持 CAN / EtherCAT，同等承载级别中直径最小、重量最轻。
- 商品编码: WR-JT-H60
- 商品型号: H60
小身材，大能量 · 在同等承载级别中具备最小的直径与最轻的重量
H60 是面向轻量化机器人关节设计的高精度谐波减速一体化模组。定制化谐波减速器与高精度编码器深度协同，实现高精度定位控制；φ64×60mm 的紧凑尺寸与 590g 的轻量机身充分释放空间与灵活性，为高精度装配、灵巧操作等复杂任务提供坚实基础。
核心亮点
高扭矩密度φ64×60mm 机身内实现额定扭矩 33N·m、峰值扭矩 90N·m，同等承载级别中直径最小、重量最轻。
高精度重复定位定制化谐波减速器与高精度编码器深度协同，双编码器配置（电机端 19Bit），实现高精度定位控制。
高刚度轴承支撑高刚度轴承支撑设计，保障关节在大负载与频繁启停工况下的结构稳定性。
优化的电磁设计优化设计磁通密度，选择最佳极槽配合，降低谐波分布系数并消除齿谐波，运行更平稳。
多种高速通信支持 CAN / EtherCAT 总线，25,000Hz 控制频率，满足高动态运动控制需求。
关键指标
33N·m额定扭矩
90N·m峰值扭矩
590g模组重量
φ64×60mm尺寸
39rpm最大转速
19Bit编码器分辨率
详细参数
| 产品定位 | H60 ｜ 谐波减速旋转关节模组 |
|---|---|
| 减速机类型 | 谐波减速 |
| 尺寸 | φ64 × 60 mm |
| 模组重量 | 590 g |
| 额定扭矩 | 33 N·m |
| 峰值扭矩 | 90 N·m |
| 最大转速 | 39 rpm（48V 供电） |
| 工作电压 | 48V - 54V |
| 峰值电流 | 9.3 A |
| 编码器配置 | 双编码器（电机端分辨率 19Bit） |
| 控制频率 | 25,000 Hz |
| 通讯接口 | CAN / EtherCAT |
| 电机反馈 | 力矩、角度、角速度、温度 |
| 控制模式或指令 | 力矩、角度、角速度、刚度、阻尼 |
| 推荐使用环境 | -5℃ ~ 40℃ |
适用场景
交付清单
- H60 关节模组本体 ×1
- 配套通信与电源线束
- CAN / EtherCAT 通信配置文档
- 调试上位机软件与使用手册
价格与交付说明：该型号厂家未公开标准定价，需按配置组合、软件授权与交付周期单独报价。请提交使用场景与预算区间，我们协助对接原厂出具正式报价。机器人属大件精密设备，整机报价随配置组合、软件授权、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，不同配置与批次可能存在差异，具体规格以原厂最新说明为准。
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