P110 大扭矩行星关节模组
全尺寸动力核心，行星减速，φ112×71.5mm、1900g；额定扭矩 90N·m、峰值扭矩 360N·m，最大转速 120rpm（48V 供电）；工业级交叉滚子轴承、优质合金硬化齿轮、双编码器与温度保护策略，专为全尺寸人形与大型工业四足腿部设计。
看了又看
- 简述: 全尺寸动力核心，行星减速，φ112×71.5mm、1900g；额定扭矩 90N·m、峰值扭矩 360N·m，最大转速 120rpm（48V 供电）；工业级交叉滚子轴承、优质合金硬化齿轮、双编码器与温度保护策略，专为全尺寸人形与大型工业四足腿部设计。
- 商品编码: WR-JT-P110
- 商品型号: P110
全尺寸动力核心，驱动王者 · 专为全尺寸人形机器人和大型工业级四足机器人打造
P110 具备高可靠性、高扭矩密度与高功率密度，采用工业级交叉滚子轴承，兼具高承载力与高刚度，轴向与径向空间紧凑、安装便捷。齿轮采用优质合金材料配合先进硬化处理工艺，大幅提升耐磨性与承载强度；高刚性低噪设计保障长时间高负载运行下的稳定可靠，尤其适配腿部等高负载关节部位。
核心亮点
超大驱动扭矩额定扭矩 90N·m、峰值扭矩 360N·m，为全尺寸人形与大型四足的高负载腿部关节提供持续动力。
高刚度承载结构采用工业级交叉滚子轴承，兼具高承载力与高刚度，轴向与径向空间紧凑、安装便捷。
硬核齿轮工艺齿轮采用优质合金材料配合先进硬化处理工艺，大幅提升耐磨性与承载强度；有限元分析提供强度寿命保证。
高刚性低噪设计高精度轴承支撑结构具备高刚性、长寿命与低噪音优势，有效提升整机运行稳定性与使用寿命。
科学温度保护采用科学温度保护策略，配合双编码器与 25kHz 控制频率，长周期稳定运行。
拓扑优化轻量化采用有限元技术与拓扑优化实现轻量化，在保证强度的同时降低整机重量。
关键指标
90N·m额定扭矩
360N·m峰值扭矩
1900g模组重量
φ112×71.5mm尺寸
120rpm最大转速
137A峰值电流
详细参数
| 产品定位 | P110 ｜ 大扭矩行星减速关节模组 |
|---|---|
| 减速机类型 | 行星减速 |
| 尺寸 | φ112 × 71.5 mm |
| 模组重量 | 1900 g |
| 额定扭矩 | 90 N·m |
| 峰值扭矩 | 360 N·m |
| 最大转速 | 120 rpm（48V 供电） |
| 工作电压 | 48V - 54V |
| 峰值电流 | 137 A |
| 编码器配置 | 双编码器（电机端分辨率 15Bit） |
| 控制频率 | 25,000 Hz |
| 通讯接口 | CAN / EtherCAT |
| 轴承配置 | 工业级交叉滚子轴承 |
| 电机反馈 | 力矩、角度、角速度、温度 |
| 控制模式或指令 | 力矩、角度、角速度、刚度、阻尼 |
| 推荐使用环境 | -5℃ ~ 40℃ |
适用场景
交付清单
- P110 关节模组本体 ×1
- 大电流通信与电源线束
- 温控与保护配置说明
- 调试上位机软件与使用手册
价格与交付说明：该型号厂家未公开标准定价，需按配置组合、软件授权与交付周期单独报价。请提交使用场景与预算区间，我们协助对接原厂出具正式报价。机器人属大件精密设备，整机报价随配置组合、软件授权、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，不同配置与批次可能存在差异，具体规格以原厂最新说明为准。
WorldRobots 具身智能硬件供应 · 支持选型咨询、样机试用、批量采购与操作培训配套 · 咨询邮箱 info@qf888.cn
没有评价数据
心中有疑问就问问其他同学吧~
我要提问